최무선

14세기 후반

최무선은 벽란도에서 이원을 만나 흙에서 초석을 추출하는 방법을 배워 화약 제조에 성공했다.

1377년

최무선의 반복된 건의가 받아들여져 화약과 화기를 연구·제조하는 화통도감이 설치되었다.

1377년 이후

화통도감은 대장군·화포·화전·주화 등을 포함한 여러 종류의 화기를 제조했다.

1380년

최무선은 나세와 함께 화기로 무장한 전함을 이끌고 진포에 침입한 왜구 선단을 격파했다.